1、桁架机器人精度
检查并调整使主要几何精度能达到出厂标准，或满足生产工艺要求。
2、桁架机器人控制器
1、拆洗滤油器。2、检查主轴定位螺丝，调整适当。3、调整摩擦片间隙和刹车带。4、检查油质保持良好。5、清洗换油。6、检查并更换必要的磨损件。
3、桁架机器人润滑冷却
1、清洗桁架机器人冷却泵、冷却槽。2、检查油质保持良好，油杯齐全。油窗明亮。3、清洗油线、油毡，注入新油要求油路畅通。4、拆洗油泵，检查并更换必要的磨损件。
4、桁架机器人外表
1、清洗桁架机器人外表及死角，拆洗各罩盖要求内外清洁、无锈蚀，漆见本色铁见光。2、清洗桁架机器人及齿条，要求无油污。3、检查补齐螺钉、手球、手板。4、检查桁架机器人导轨面，修毛刺，对破损部位进行必要的修复。
5、桁架机器人电器
1、清扫桁架机器人电机及电器箱内外尘土。2、检修电器，根据需要拆洗桁架机器人电机更换油脂。