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工博士自主机器人导轨

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机器人行走轴单元(地轨)安装要求、方法及流程
Date:2023-02-14        Hits:18        Back

      (1)直线导轨厂家在安装直线导轨之前清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。直线滑轨在正式安装前均涂有防锈油,安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装,通常将防锈油清除后,基准面较容易生锈,所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。


(2)将主轨轻轻安置在床台上,使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。安装使用前要确认螺丝孔是否吻合,假设底座加工孔不吻合又强行锁紧螺栓,会大大影响到组合精度与使用品质。


(3)由远端向近端按顺序将滑轨的定位螺丝稍微旋紧,使轨道与垂直安装面稍微贴合。垂直基准面稍微旋紧后,加强侧向基准面的锁紧力,使主轨可以确实贴合侧向基准面。


(4)使用扭力扳手,依照各种材质锁紧扭矩将滑轨之定位螺丝慢慢旋紧。安装滑轨时请按照平台材质及固定螺丝的型号选用锁紧扭矩,请使用扭力扳手将滑轨螺栓慢慢迫紧。


(5)使用相同安装方式安装副轨,注意滑座安装上线性滑轨后,后续许多附属件由于安装空间有限无法安装,于此阶段将所须附件一并安装。(附件可能为油嘴、油管接头、或是防尘系统等)。


(6)轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。


(7)先锁紧移动平台上的侧向迫紧螺丝,安装定位后将在依照下列顺序进行。