ABB机器人通讯方式：
（1）普通IO：
①Signal
②Group signal
（2）总线：<通讯软件>
①Profinet
②Profibus
③DeviceNET
④EthernetIP
（3）网络
①Socket
②PC SDK
③RWS(robt web service)
④opc
⑤RWQ(robot message queue)
知道ABB机器人I/O通讯的品种
ABB机器人供给了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如下图，能够轻松地完结与周边设备的通讯。
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。