指定的油量是根据变速箱的容量计算.换油的时候,所需要的量取决于以前排出的油量
更换轴1变速箱的油
-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
-关掉所有的电源、液压源及气压源
-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂
-换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来
-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：
-损坏密封圈或者垫圈
-将密封圈或垫圈完全压紧
-影响机器人的自由移动
-因为变速箱的油温非常高，在 90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套
-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来
操作步骤：
1 松开螺栓,移开基座上的后盖
2 将基座后的排油管拉出来, 见
右图,排油管在基座下方
A:排油管
3 将油罐放到排油罐末断,接油
4 打开进油孔处油塞,,这样更快
5 打开油管末端,将油排出 排油时间取决于油温
6 关上油管,将其放回原处
7 盖上后盖，并拧紧螺栓
8 打开进油孔
9 再向里面加油，根据前面定义的正确
油位和排出的油来确定加多少油
10 盖上进油孔的油塞
工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
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◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产