1.汽车焊接生产线和PLC控制器简介
PLC就是可编程控制器，应用非常广泛，利用计算机技术的运算技术实现对继电器有效的控制，并进行模拟量处理和计时计数运算，另外还能够实现各个系统的有效通讯。
PLC主要是为工业行业应用而设计出的一种数字计算和运算的控制器。PLC的存储器具有可编制程序的作用，存储器不仅可以进行各种操作的指令，还能通过模拟式和数字式的输出和输入，从而实现控制各种机器的目标。PLC控制器目前在汽车制造中得到了广泛的应用。S7-200系列的PLC不仅可以计数计时控制和控制传统的继电器，还能支持多种形式和协议的通讯，进行模拟量处理，应具有可靠性高、编程灵活和功能强大的优势，在汽车制造领域中得到了广泛的应用。
汽车焊接生产线包括左工位、右工位、执行机构、焊接机器人控制系统、PLC。采取左右工位的焊接夹具的目的是可以同时实现焊接和装卸，且每个工位的夹具型号规格都不相同，可根据需求更换相应的夹具使用。焊接机器人控制系统在接受到PLC指令执行相关动作，同时PLC又实时监控机器人的工作状态，包括工作信号、传感系统和指令。另外，还需要接受人机界面信号、指令开关信号和接近开关信号。执行结构包括定位装置、卸料机构和夹具的夹紧机构，执行结构全部是由控制系统进行控制，从而实现执行机构和机器人相互协调运作。在汽车焊接生产线中都是通过终端操作进行控制焊接机器人控制系统，确保每个动作都能顺利完成。