一、机器人第七轴轨道每天查看保养
对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳 ，位置精度有无改变,重复方位有无偏差。
二、机器人第七轴轨道每个月的查看
1、查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
2、查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；
3、查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；
4、查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；
5、查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。
三、机器人第七轴轨道每个季度的查看保养
1、查看齿条润滑油，全行程要涂抹指定的润滑油；
2、查看导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及增加，保持良好以上状况；
3、查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动；
4、查看拖链接头螺丝是否有松动。
四、机器人第七轴轨道每半年的查看维护
1、齿条螺丝是否有松动的状况；
2、导轨螺丝是否有松动的状况；
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。