地轨机器人就是直接铺设在地面上的，俗称“地轨”。这其中典型的例子，就是汽车工厂中白车身车间内的机器人应用了，如：车体和零部件的搬运、焊接...等。
地轨机器人的安装方式相对简单，用户只需按照设计要求，使用特定的螺栓将其固定在符合相应技术规范的地基上，并进行模块化拼装即可。
但它也有一个小小的缺点，就是会占用比较大的地面空间，从而可能影响厂内设备的布局，对地面上的工作人员与移动设备的活动、以及生产物料的传输造成一定程度的限制和阻碍。
什么是天轨机器人？天轨机器人一般应用于什么行业？
如果希望以较小的地面空间占用来延伸和扩展机器人的水平移动范围，并降低“七轴”对地面工作人员与移动设备的活动及物料传输的影响，就有必要考虑将机器人和它的“七轴”架在空中来使用了。这种“七轴”在业内常常被称为“天轨”，也被称为天轨机器人。
天轨机器人来实现机器人的移动工作。而在除了汽车以外的其他一些行业，如：飞机制造、机加工...等领域，也经常需要借助“天轨”让机器人在空中进行移动作业。
因为要把机器人驾到空中，所以“天轨”在系统结构上自然是要比“地轨”复杂一些的。除了前面提到的地基和螺栓，用户还需要根据应用需求，确定机器人的安装方式（水平腾空、侧挂或是倒吊）、以及横梁与立柱的规格。