机器人地轨用固定装置
技术领域
本实用新型涉及机器人地轨技术领域，具体为一种机器人地轨用固定装置。
背景技术
随着机器自动化的不断发展，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的
价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，因此便衍生了一
种可以移动机器人的装置——地轨，又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安
装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效
率，为企业带来更高的经济效益。
但是，现有的机器人地轨工作中产生的机械振动通过固定装置传递至地面，两者
碰撞不仅导致使用寿命降低，而且产生较大的噪音影响工作环境，另外由于使用环境的差
异，不平整的地面会导致机器人地轨局部悬空，进而造成整体的不稳定，因此不满足现有的
需求，对此我们提出了一种机器人地轨用固定装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人地轨用固定装置，以解决上述背景技术中
提出的固定装置减震效果较差以及环境适用性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人地轨用固定装置，包
括基座，所述基座的两侧均安装有固定座，且固定座与基座通过螺栓固定，所述固定座外侧
的中间位置处设置有支撑板，支撑板设置有两个，且支撑板与固定座焊接固定，所述支撑板
内部的两侧安装有螺纹杆，螺纹杆的外部与支撑板通过螺纹配合，且螺纹杆的两端均贯穿
并延伸至支撑板上下方，所述支撑板的上方设置有调节板，所述固定座外侧的前后均一体
设置有侧加强板，所述侧加强板之间的下方设置有底座。
优选的，所述底座内部的中间位置处安装有滑动板，且滑动板的底部与底座滑动
连接，所述底座与滑动板之间设有若干呈矩形等距分布的***弹簧，所述滑动板的内部滑
动安装有伸缩板，且伸缩板的上端延伸至滑动板的上方，所述伸缩板与滑动板之间的四角
处均固定安装有第二弹簧，所述伸缩板的上端面与螺纹杆的下端通过轴承连接。
优选的，所述调节板内部的中间位置处转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮的两
侧均安装有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的下端面与螺纹杆
的上端固定连接。
优选的，所述调节板上端的中间位置处安装有调节旋钮，且调节旋钮下端面的旋
转轴与主动齿轮的上端固定连接。
优选的，所述侧加强板的内部设置有限位块，且限位块设置有两个，所述调节板的
前后侧均设置有限位槽，限位槽设置有两个，且限位槽与限位块滑动连接。
优选的，所述基座上端面的两侧均安装有滑轨，所述滑轨的外部设置有防护板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置有减震型底座，在机器人工作或者移动的过程中，产生的
震动力通过滑轨和基座传递至伸缩板，使得伸缩板朝滑动板的内部收缩，收缩过程中对第
二弹簧造成挤压，在弹簧的形变作用下形成对垂直震动力进行缓解，在水平震动力的作用
下令滑动板在底座的内部横向平移，同理对内部环形分布的***弹簧造成挤压，形成对水
平震动力的缓解，那么通过这种方式，不仅能够形成对地面的良好支撑，同时能够降低因机
器人工作所产生的震动，一方面有效形成对地轨以及固定装置的保护，另一方面能够降低
噪音。
2、本实用新型通过设置有垂直调节机构，在机器人地轨与地面进行安装时，若出
现局部区域与地面发生悬空或者顶出时，通过转动调节旋钮，其位于调节板内部的一端带
动主动齿轮进行旋转，在啮合作用下带动两侧装有螺纹杆的从动齿轮进行同步转动，而螺
纹杆与支撑板内部的螺纹孔通过螺纹配合，那么将旋转运动转化为直线运动，令下方的底
座在垂直方向上形成调节，使底座能够与地面发生紧密的贴合，避免因悬空或者顶出导致
整体的不稳定。