机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是六轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。
在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、地面行走轴：是ZUI为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。
2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
3、吊挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
不同的样式应用于不同的工业制造场合。
从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高。
技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与技术人员沟通清楚，选择ZUI适合自己的一款机器人行走方案，避免不必要的资源浪费。