机器人地轨作为一种行走体系，机器人行走轴主要由全体固定底座、动力组织、动力传递组织、导向组织、机器人装置滑台、防护组织、限位组织及其行走附件等构成，可适配各种机器人，不同使用场景、各种特殊环境的需要。
那么机器人行走轴是怎么带动机器人到不同的工位作业的？
机器人第七轴是经过它的操控体系来操控机器人的移动的，机器人装置在行走轴的滑座上，经过操控体系可按指定路线实行移动。机器人的移动便是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是经过操作面板和显示屏进行编辑的，在有用行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再经过伺服体系操控电机来完结的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床体系接口是用数字信号进行传输的，可保证其稳定性和可靠性。