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工博士自主机器人导轨

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机器人导轨导向原理的详细说明
Date:2021-08-06        Hits:18        Back

V型导轨导向原理的详细说明:

V型滚轮在滚轮V型导轨面上滚动,滚轮V型导轨面经过淬硬和磨削处理,以保证强度和传动精度。V型滚轮在滚轮V型导轨面滚动,线速度可达10m/s. 海普克(HEPCO)滚轮的滚动体-轴承中的钢球或圆锥滚子和导轨不直接接触,很好地防止了导轨上的污染物接触到滚动体,同时轴承具有良好的密封性能,防止空气中的污染物进入并接触到滚动体。 V型滚轮和滚轮V型导轨的接触属于线接触,这根线和滚轮的中心轴线斜交,绕着中心轴线高速转动;这根线和滚轮V型导轨面的接触属于瞬时接触,高速接近导轨面,瞬时接触,再高速离开;这样的话,就通过滚轮V型滚轮的"线"不停地对导轨面进行"刮擦",可以很好地保证导轨面的清洁。


滚轮导轨具有如下特点:


1. 高速,快速加减速:V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动,可以达到很高的线速度,可达10m/s;加速度可达2G. 这是通过精良的生产工艺来保证的,海普克(HEPCO)英国工厂具有ISO9001认证和航空航天标准TS157认证,生产的精密滚轮轴承的精度可达P4级,某些精度指标可达P2级,和主轴轴承具有一样的精度;精密滚轮导轨的表面粗糙度可达0.4um.


2. 低噪音:我们的滚轮轴承的V型槽,和滚轮V型导轨的V型面,具有良好的轮廓一致性;V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动,可大大降低高速运行时的噪音。


3. 适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用: 海普克(HEPCO)的滚轮中的轴承滚动体,和导轨面不直接接触,同时轴承具有很好的密封性; 海普克(HEPCO)的V型导向技术,使得V型滚轮通过"刮擦"运动,把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除,保持V型导轨面的清洁,从而非常适合在恶劣环境下使用。


4. 降低了安装基准的精度要求: 海普克(HEPCO)的V型导向滚轮导轨系统中的一个V型滚轮,就相当于滚珠导轨的一个滑块,V型滚轮和滚轮V型导轨面的接触,类似单点接触;这样就大大降低了对安装基准面的精度要求,装配省时省力。


5. 低维护换成本: 海普克(HEPCO)的V型导向滚轮导轨系统,可以单独更换磨损了的导轨或滚轮,不需要都更换;在现场,通过对偏心滚轮的调整,可方便调整并得到需要的预紧力。


6. 预紧随时可调:滚轮导轨在装配时,同心滚轮和偏心滚轮配合使用,可以随时调整滚轮与导轨之间的预紧力,以保证平稳的运行。


7. 长使用寿命: 海普克(HEPCO)的滚轮导轨具有比滚轮轴承长得多的寿命,很多情况下,只需要更换滚轮,然后通过调整偏心滚轮的偏心距,来得到需要的预紧力。


8. 一体式齿条导轨: 海普克(HEPCO)直线导轨,可在导轨上直接切出直齿或斜齿;海普克(HEPCO)圆弧导轨,可切内齿圈或外齿圈;这样的话,就不需要另外再设计一套齿轮驱动系统。