工博士自主机器人导轨

为了对超大或长部件（包括飞机结构部件）进行精密喷砂处理或表面处理，Guyson 设计并构建了定制工程系统，其中 6 轴机器人骑在与喷砂柜长度相同的轨道上。 喷嘴机械手的线性行程被控制为机器人运动的第七轴。 需要时，多个导轨可让两个或多个机械臂在同一喷砂系统中处于活动状态。