工博士自主机器人导轨

一种变电站导轨式巡检机器人,其特征在于包括一设置于变电站内的导轨;一在所述导轨上行走的移动小车;所述的移动小车上设置有:中央控制模块以及与其连接的云台,电机驱动模块,定位模块,设备信息采集模块,通信模块,远程遥控模块以及故障报警模块;所述设备信息采集模块用以获取被检测设备的信息;所述的通信模块用以接收数据以及与上位机联系;所述的云台上设置有一摄像机,用以采集变电站内的现场图像信息;所述的中央控制模块用以对移动小车及云台的驱动,数据处理以及通讯进行控制.本发明具有不间断供电,满足变电站各类设备非接触式状态监测的需要,全方位监测电力设备,运行稳定可靠,导轨维修成本低的优点。