库卡（KUKA）机器人线性滑轨（地轨、导轨）有5种规格型号，分别是KL100/KL250-3/KL1000-2/KL3000/KL4000，可以满足所有库卡机器人使用要求。
库卡机器人线性滑轨KL4000，代表线性滑轨承载力4000Kg，其重复定位精度高达±0.02mm（日本发那科机器人地轨的重复定位精度是±0.25，不知道是不是因为精度测量所依据的标准不同？）
占地宽度1540mm，拖链宽度309mm。
KL 4000 的可选附件：
滑轨盖板
覆盖式支座
高速版本
45 度转接板
天花板安装
无动力滑台
浮动式地基
持久润滑装置：电池运行或 PLC 控制
KL4000外形图：