导轨式智能巡检机器人
主要功能特点
碳纤维升降杆垂直行程≥1.6米，整体重量28kg
运行定位精度±2mm
多光合一，多任务同时工作
深度学习视觉识别技术，自动读取各种类型表计
选配局部放电检测
开发接口丰富，系统集成便捷
技术参数
项目
基本技术指标
备注
整体尺寸
总体尺寸390mm*320mm*850mm
不含局放
整机重量
不超过28KG
不含局放
供电方式
导轨滑触线 DC24V
备用电源
运行时长
不小于1小时
工作环境
工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水）
工作环境温度： −10℃～+50℃
存储环境
存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）
存储环境温度： −20℃～+60℃
防护等级
IP40
运动性能
***大水平运动速度： 不小于1.2m/s
水平刹车距离： 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m
升降范围： 大于1.6米
***大升降速度： 不小于0.2m/s
定位精度： ±2mm
报警
RGB三色灯灯光报警 / 蜂鸣器报警
传输
通信方式：电力载波传输
传输带宽：200Mbps
传输距离：300m（同一电表范围内）
导航
里程计导航
避障
行进方向可识别不小于10cm*10cm物体
云台参数
旋转速度： 水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S
俯仰角度： +90°～-90°
水平角度： 水平0～360°连续旋转
旋转精度： 0.1°
防护等级： IP67
可见光参数
分辨率： 1920X1080
光学变倍：20倍（可选配）
***低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
宽动态： 支持
三码流： 支持
红外参数
红外检测设备成像分辨率640×480；
红外检测设备热灵敏度不低于60mK；
红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取***大值；
红外检测设备测温范围–20～+600°C；
其他要求符合DL/T664中附录H中的规定；
选配件
温湿度
温度检测范围： -40℃~120℃
温度分辨率： 0.01℃
温度检测精度： ±0.5℃
重复精度： ±0.1℃
湿度检测范围： 0%~100%
湿度分辨率： 0.05%
湿度检测精度： ±0.5%
重复精度： ±0.1%
局放参数
局放伸出长度： 不小于200mm
超声波检测频带：30KHz～500KHz
超声波量程： -6dBuV～70dBuV
地电波检测频带：3MHz～100MHz
地电波量程： 0dBmV～60dBmV
特高频检测频带：300MHz～2000MHz
特高频量程： 0dBmV～60dBmV
检测精度： ±2dB
测量分辨率： 0.1dB
选配件