基本介绍
在工业应用中为机器人创建导轨，可以扩大机器人的工作范围。在处理大工件时有广泛的应用。
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Praesent sodales odio sit amet odio tristique quis tempus odio Lorem ipsum 机器人行走轴dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Lorem ipsum
创建工作站
打开软件，点击新建，选择空工作站，点击创建。
创建工作站后，点击基本菜单栏下的ABB模型
在下拉菜单的机器人选项中选择IRB-4600型机器人
在弹出窗口后点击确定
导入机器人
查阅相关文件可知与IRB-4600相配的导轨为IRBT4004
在下拉菜单的导轨选项卡中点击IRBT4004型导
在弹出窗口编辑参数后点击确定
创建导轨
在左侧的布局窗口中鼠标左键点击机器人将其拖拽到导轨上
松开左键，在弹出窗口中选择确定更新位置，讲机器人与导轨进行机器人导轨同步。
Finish
安装机器人
创建机器人系
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit.
创建运动轨
创建轨迹
将机器人的原位置作为起始位置，点击示教目标点记录该位置。用手动线性将机器人移动到一个行的位置，同时改变机器人的形状。再次点击示教目标点记录这个新的位置 。轨迹就是由这两个目标点建立的。
从软件左侧的窗口中点击路径和目标点，全选已建立的目标点，右击选择添加新路径。
配置参数
步
点击新建的路径Path10
第二步
右击新建的路径
第三步
选机器人行走轴 择配置参数
第四步
点击自动配置
右击Path10
点击同步到PARID
将项目都选上
点击确定
40%
50%
70%
90%
同步到PARID
仿真
仿真
仿真设定
点击播放
再次仿真
选择Path10为进入点
点击仿真录像
保存仿真录像
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Praesent sodales odio sit amet odio tristique quis tempus odio Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Lorem ipsum dolor sit
仿真动画
Lorem ipsum dolor sit amet consectetur
Show Say Good Bye!