在线轮罩滚边:
在线轮罩滚边利用多条线轨作单方向位移、一组限位块限制极限位置、双机器人行走轴动气缸作为动力源、利用力平衡原理做有规律的浮动运动，使每组滚轮都能在有限范围内，相等力的作用下做规律的滚边运动。利用浮动滚边组件、胎膜夹具、视觉定位等实现的一种新型在线滚边系统。
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机器人导轨
在线轮罩滚边特点：
1.胎膜作用：有效定位支撑车身板件，并对滚头起到导向定位的作用。
2.滚边时滚头组能根据力平衡原理自动调整一组滚轮之间的间距，实现浮动滚边。
3.滚头运用浮动机构，保证滚边过程力均匀一致。
4.运用视觉系统定位，纠正机械定位过程中出现的误差。
5.运用在线滚边系统，节省时间，使生产线连续，不间断。
6.在线滚边系统解决了白车身轮罩传统滚边方面的问题：专机滚边复杂性、滚边效果不理想、轮罩板件设计的局限性、轮罩板件模机器人行走轴具的复杂性。
应用范围：
需要高精度、工艺孔数量不足或定位位置不理想、机械定位有困难的工装，抓手及需要自动寻找定位等场合。
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