工业4.0的到来，在国内的制造业掀起了一股“机器换人”的潮流，机器人被普遍应用于工业制造中，大大提高了生产力。然而，在一些工间很大、空间复杂的场合，需要很多台机器人协同作业，才能完成一个工位的管理，如此实现自动化的成本很高，生产的产品失去了市场竞争力。如果这些场合采用我们的机器人外部轴行走系统，就能解决购置多台机器人造成的资源浪费的问题，机器人外部轴可以辅助机器人按设计移动，扩大作业范围，它不是标准的产品，是根据客户的实际需求定制的。下面就给大家简单分享一下，用户在定制机器人外部轴的过程中，需要注意的问题。
1、各个地轨生产厂家是根据客户提供的现场实际情况，来确定工艺技术要求进行订做的，这需要有一定的供货周期，那么客户在选择定制的时侯，需要预留出一定的工期，具体的交货时间，可以跟生产厂家实际沟通好，以免因为工期耽搁而延误使用。
2、机器人外部轴属于机器人应用生产的机械辅助设备，是跟其它机器人设备配套使用的，这就涉及到安装尺寸问题、负载、精度和速度等问题。在订制时，需要沟通好机器人厂家的产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为了避免因为尺寸问题影响到安装，机器人的负载、速度和精度问题， 在配套机器人时一定要把机器人的尺寸、负载、精度和速度都考虑进去。如果不考虑好行走轴做好了，再去考虑机器人的技术尺寸要求，安装会遇到各种问题，很难调整。
综上所述，机器人和导轨还是找同一家的购买，免得之后遇到问题不知道是该找机器人厂家还是导轨厂家，责任很难理清楚。