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工博士自主机器人导轨

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工业机器人导轨的特点
Date:2022-01-17        Hits:22        Back

1.运动特性 由于滚动直线导轨副的摩擦极小,随动性好,低速时不易产生爬行,能实现高定位精度。滚动直线导轨副的运动借助钢球或滚柱滚动实现,与此同时可根据需要适当增加导轨副预载荷,确保钢球或滚柱不发生滚动,实现平稳运动。

2.寿命特性 滚动导轨副中采用多个滚动体作为支撑,摩擦小,磨损少,可以长期保持高精度。同时滚道能较容易地获得很高的加工精度及较高的表面硬度,因此滚动直线导轨副具有较长的工作寿命。

3.承载特性 滚动直线导轨副承载性能较好,可以承受不同方向的力和力矩载荷,如承受上下左右方向的力,以及俯仰力矩、偏摆力矩和旋转力矩,同时也可以适当地施加预加载荷,可以增加阻尼,提高抗振性。

4.驱动特性 滚动直线导轨副的驱动功率大幅度下降,是普通机械的1/10。通常采用滚动直线导轨副的机床由于摩擦阻力小,使驱动转矩大大减少,机床所需电力降低80%,节能效果明显。