机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。
标准第七轴机器人采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工， 搬运、码垛等工作，满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。
安装场所要求
电满足设备用电载荷：三相380V
气满足设备用气载荷：0.6~0.8MPa
地基满足设备承载，地面平面度要求20mm
混凝土厚度***少保证混凝土180mm 厚度要求
机架部分安装
检查设备安装场所（设备运行面积&地面平面度&地面承载能力）
清洁场地，规划处设备放置位置。
用“行吊&叉车&油压板车”搬运到指定位置
传动部分调试
安装设备调平仪器（水准仪&三脚架）
清洁机架导轨安装面，放置测量标杆。
调整地脚螺栓，配合水准仪进行测量；水平度调整标准：±0.2mm/每米长度
设备安装固定
地面打孔，安装M20化学螺栓，锁紧螺母，固定设备。