一、安装及配线安全
选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。
接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。
机器人本体尽可能用天车来搬。
搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆）起吊NX100 时，请检查下列事项：
如果在安装前需临时保管机器人，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。
确认有足够的空间来维修机器人、 NX100 和其它外围设备。
为了确保安全， 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。
NX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。
二、 操作安全
当往机器人上安装一个工具时，务必先切断（OFF） 控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，而且要挂一个警示牌。
绝不要超过机器人的允许范围 。
无论何时如有可能的话， 应在作业区外进行示教工作。
当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示：
- 确保您自己在紧急的情况下有退路
- 始终按预先制定好的操作程序进行操作。
- 始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
- 始终从机器人的前方进行观察。
在操作机器人前，应先按NX100 前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。
在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人：
- 接通NX100 的电源时。
- 用示教编程器移动机器人时。
- 试运行时。
- 再现操作时。
1 示教机器人前先执行下列检查步骤。
示教编程器使用完毕后， 务必挂回到NX100 控制柜的钩子上。
2 装箱内容确认
产品到达后请清点其发货清单，标准的发货清单中包括下列5 项内容：
机器人
NX100 控制柜
示教编程器
供电电缆（ 机器人与NX100 间的电缆）