机器人轨道基座：机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，可以根据客户的预算、技术要求来选择，其中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种比较新的铸造工世，优点是尺寸精准、表面光滑、工期短、精度高、钢性高、稳定性高等，而且精密铸造不存在焊接钢结构的热恋应力问题，加工完就可安装使用，库比克有专业的技术团队可达到客户精度需要。
安装机械手的小车：机器械手安装板根据机器人规格、***来定制，电机、减速机选型根据客户需求来选择。
安全、防护装置：设置位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，还有基础防护全封闭、半封闭，风琴罩防护，加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统：控制柜包括主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏，设置简单，容易操作。
以上便是机器人第七轴的基本组成，希望通过以上简述能让企业对机器人第七轴有更深刻的了解！