Back|Member|Save|Mobile
2 year(s)1

工博士自主机器人导轨

工博士为您提供机器人变位机、单双轴伺服变位机系列、焊接防...

News type
  • N/A
联系方式
  • Name:申密
  • Telephone:18621383635
站内搜索
 
友情链接
  • N/A
Home > 新闻中心 > 机器人导轨安装标准
新闻中心
机器人导轨安装标准
Date:2022-02-22        Hits:16        Back

导轨的安装校正,润滑和防护


1、首先,我们要弄清楚接长导轨副的区分:当使用接长导轨时,HIWIN采用同一套导轨副编同一英文大写字母(例下图2),连续阿拉伯数字表示连接顺序,对接端头由同一阿拉伯数字相连对接组合,以确保导轨的精度。


值得注意的是该12000 毫米导轨是由4根组成,首先,要求对导轨的接牙位置处相对于另一根导轨必须错开(例下图2),于避免床台运行到接牙处因导轨安装误差而造成精度不良。其次,要求对导轨的接牙位置处留有0.03-0.05mm的间隙(一般用塞尺),目的是为了防止导轨热膨胀引起的轴向长长。


2、正确区分基准导轨副与非基准导轨副(基准导轨上标有MA的标识__下图3,滑块上有磨光的基准侧面),将导轨的基准侧面与安装基面台阶的基准侧面相对,对准螺孔,将导轨轻轻地用螺栓予以固定。其余3根导轨依次于自由的方式安放在基面上。


3、主导轨的校正,导轨的校正必须采用激光干涉仪线性测长的方式调试校正(例图4),要求全行程直线度小于0.03-0.05允许中凸0.03(例图5),在校正的同时就要使用扭力扳手以特定的扭力紧固螺钉,用楔块顶紧导轨副的一侧;比较与普通导轨校正不同的只是校正量具不一样,普通导轨采用杆杠式百分或千分表校正,但方法是一样的。


4、当主导轨校正后,再以主导轨为基准依次以同样的方法校正其余的3根导轨。


5、检查确认4根导轨校正是否已达到要求,各导轨紧固螺钉和楔块顶紧螺钉是否无一漏装,螺钉锁紧力是否已按特定的扭力紧固,全部检查完毕后在导轨沉孔处安装防尘专用的绿色孔塞。


6、可以进行滑块座(即:工作台面,主轴箱体等)的安装,我们只要将工作台置于滑块座的平面上,并对准安装螺钉孔,轻轻地压紧;拧紧基准侧滑块座侧面的压紧装置,使滑块座基准侧面紧紧靠贴工作台的侧基面;按对角线顺序拧紧基准侧和非基准侧滑块座上各个螺钉。


7、安装完毕后,检查其全行程内运行是否灵活,有无打隔和阻碍现象,摩擦阻力在全行程内不应有明显的变化,若此时发现异常应及时找到故障及时解决,以防后患。达到上述要求后,就可以检查工作台面的直线和平行度等精度要求。


8、接通各滑块的润滑油路,目的是:减小摩擦阻力,降低驱动功率,提率;减少导轨磨损,防止导轨腐蚀;避免低速重载下发生爬行现象,并减少振动;降低高速时摩擦热,减少热变形。


9、安装导轨的防护装置,目的是用来防止切削、灰尘等赃物落到导轨表面,以免使导轨擦伤、生锈和过早的磨损。为此,在运动导轨端部安装刮板或防护罩,使导轨不外露。