插件工艺（THT）是电子安装范畴中一道人工密集型作业。电子元件的引线一般由工人手动刺进电路板上的孔，以供后续焊接，整个过程十分费力。
为了提高本身竞争力，坐落德国萨尔茨吉特的Glaub公司决定将ABB双臂YuMi协作机器人引入其安装生产线，将插件这***程自动化。
通过分段传送带，被铝箔包裹的电子元件被输送到YuMi机器人身下。YuMi使用两条灵活的双臂，能够在几秒钟内将元件放置在电路板上，协助实现节拍更快的高速产线，提高生产功率，并大大节省了空间。
额外装备的3D摄像头能为YuMi传递准确的拾取与放置点位，协助YuMi精准触达作业范围内的所有方位。元件放置完毕后，该机器人会依据工厂和生产外围设备的相关要求，向控制体系发送“处理完结”的信号，保证只要完全安装好的印刷电路板才能进入下一个生产过程。
作为一种未来使用计划，ABB机器人配备了适于连接到其作业环境的接口——机器人控制器能够直接与生产规划或预备部门的计算机辅助制造体系（CAD-CAM）相连，简化产线的集成作业。
一般情况下，将全自动化体系使用到插件工艺上是一项十分复杂的生产过程。尤其是每个产品周期的设置作业十分复杂，单次设置可能会产生高达数千欧元的本钱。相比之下，由ABB和GLAUB集团共同设计的解决计划能够以相对较低的初始出资来实施，而且能够在12个月内回收三班制的运营本钱。