工博士变位机是一种通用、的以实现环缝焊接为主的焊接设备。变位机是专用烧焊匡助设施，适合使用于掉转办公的烧焊变位，以达成理想的加工位置和烧焊速度。可与操作机、焊机组成一套使役，组成半自动烧焊核心，也可用于手办公业时的作件变位。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。
一般我们在选择数控机器人变位机的时候应该首先考虑自己工件的重量，选择合适吨位的变位机，通常变位机的载重量应该是工件的两倍重量为合适。
其次我们应该考虑自己的焊接工艺流程特点。
1.对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；
2.对运动速度的要求：必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；
3.对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；
4.对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。