工业机器人变位机与智能制造是当下的先进生产力，是经济持续发展的发动机。 铸造行业是我国的基础工业，近年来产量规模不断增大，但是在铸件清理方面，我国的大型铸件打磨清理领域完全采用人工作业方式。在大型铸件打磨清理领域“机器换人”
该系统针对大、中型复杂曲面加工及研磨抛光研发的智能磨削机器人系统，成功的解决手工打磨加工一致性和精度差等问题，改善工人的操作环境及提高生产效率；6轴工业机器人配备力/位混合控制装置、视觉装置、离线轨迹规划系统和双面研磨抛光技术，沿行走滑台移动，携带具备自动换刀功能的电主轴配合回转主轴箱变位功能对桨叶曲面进行加工。加工后产品完全满足大型复杂曲面的自动化打磨要求。
系统具有率，高品质和高产品外观一致性，低人员成本等特点。具有离线编程、路径规划和反馈力控制、视觉和力觉混合控制等技术优势。产品的产业化发展和推广必将对打磨工艺的现代化改造起到很大的推动作用。
工博士机器人技术有限公司拥有超过10多年专业从事切割焊接设备、数控机械、机器人辅助设备等机电一体化产品的经验；培养了一支经验丰富，技术水平过硬，与时俱进的人才队伍；具有超强的产品研发以及定制设计和制造能力。产品广泛用于钢结构、锅炉、桥梁、造船、化工、机械、冶金和电力等行业。