随着智能技术在工业制造领域的快速传播，各种智能设备被研发并应用到工业制造中，其中机器人第七轴是一种移动机器人到不同工位实行作业的行走机构，在一些工作周期很长，作业范围大，需要多台机器管理一个工位的场合很适合，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于率自动化生产。由于安装环境以及工作岗位作业的不同，对机器人地轨的技术、配置、材质也会有所不同。如下是库比克机器人地轨中的滚轮导轨结构分析与优势特点：
1、矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。库比克的机器人第七轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为：5丝
2、每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行，滚轮轴承的外球面进过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度为HRC60。