一、Ｌ形双回转式
该种焊接变位机的工作装置为Ｌ形，有2个方向的回转自由度，且2个方向都可以±３６０°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好，容易操作，可轻松焊接推土机后桥箱等部位。
二、Ｃ形双回转式三、双立柱单回转式
该种焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。此类产品可适用于挖掘机动臂等部位。
四、双座头尾双回转式
双座头尾双回转形式焊接变位机是将被焊结构件的活动空间，在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为先进，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置适用于焊接挖掘机X架。
Ｃ形双回转焊接变位机与Ｌ形双回转焊接变位机相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。可用于焊接挖掘机铲斗等部位。