1、滑动导轨：滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗震性高等优点。传统的铸铁—铸铁、铸铁一淬火钢导轨，存在的缺点是静摩擦系数大，而且动摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，低速时易出现爬行现象，从而降低了运动部件的定位精度，故除经济型数控机床外，在其他数控机床上已不采用。
2、滚动导轨：滚动导轨，是在导轨面之间放置滚珠、滚柱、滚针等滚动体，使导轨面之间的滑动摩擦变成为滚动摩擦。
3、静压导轨：静压导轨可分为液体静压导轨和气体静压导轨。液体静压导轨的两导轨工作面之间开有油腔，通入具有一定压力的润滑油后，可形成静压油膜，使导轨工作表面处于纯液体摩擦，不产生磨损，精度保持性好；同时，摩擦系数也极低，使驱动功率大大降低；低速 无爬行，承载能力大，刚度好；此外，油液有吸振作用，抗振性好。