机器人焊接系统基本组成：1、弧焊机器人2、焊机 送丝机3、焊***及清***装置4、保护气体设备5、工作台、工装夹具、变位机6、安全系统(围栏、光栅、自动门、门锁等)7、排烟系统1、ABB弧焊机器人简介：2、焊机与送丝机：3、焊***与清***装置：4、工作台及安全系统：5、保护气体及辅助设备：供气系统管路1-气源2-预热器3-高压干燥器4-气体减压阀5—气体减压阀6低压干燥器7—气阀6、排烟系统：7、机器人弧焊系统配置：8、电气连接：通常选择D651板(8DO,8DI,2AO(0~10V))AoWeldingCurrent(Ao):地址0~15控制焊接电流或者送丝速度AoWeldingVoltage(Ao):地址16~31控制焊接电源doWeldOn(数字输出):地址32起弧控制doGasOn(数字输出):地址33送气控制doFeed(数字输出):地址34点动送丝控制diArcEst(数字输入):地址0起弧建立信号对于如Fronius，ESAB，Kemppi，Miller等焊接电源，ABB都有相应的标准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。
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